Ruta de 7 días por Mallorca en autocaravana: el itinerario definitivo
El itinerario definitivo para recorrer Mallorca en autocaravana en 7 días: Tramuntana, norte, este, sur e interior. Playas, pueblos, calas y consejos prácticos para vivir la isla a fondo.
Julián · Fundador de Babilon Caravan
Siete días. La isla entera. Sin prisas y sin hotel. Esta es la ruta de autocaravana por Mallorca que no te vas a arrepentir de haber hecho.
Con una semana a bordo de nuestra Tessoro 463 Up, tienes tiempo de sobra para ver los grandes iconos de la isla y escaparte de los circuitos turísticos: la Serra de Tramuntana al amanecer, las calas del este antes de que lleguen los bañistas, los mercados de pueblo del interior y las playas vírgenes del sur. Todo a tu ritmo, durmiendo cada noche en un lugar diferente.
Este itinerario cubre unos 650 km en total — una media de menos de 100 km por día, muy cómoda para disfrutar sin que el viaje se convierta en conducir.
Día 1 — Palma y la Serra de Tramuntana (~50 km)
Empezamos en nuestras instalaciones en Palma. Antes de salir, dedicamos media hora contigo a revisar la autocaravana: la cocina, el baño, los depósitos de agua y la placa solar. Sin carreras.
Mañana: Valldemossa
Primera parada, a solo 17 km: Valldemossa. Uno de los pueblos más bonitos de España, con sus calles empedradas, los maceteros con flores y la Cartuja de Valldemossa donde Chopin y George Sand pasaron el invierno de 1838. Vale la pena una mañana tranquila.
Consejo: Aparca en el parking público a la entrada del pueblo (gratuito por la mañana temprano). El centro es peatonal.

Mediodía: Deià y la Cala de Deià
10 km de carretera sinuosa entre olivos centenarios hasta Deià, el pueblo de los artistas y escritores. Deja la autocaravana arriba y baja andando 15 minutos hasta la Cala de Deià: guijarros, acantilados y agua de una claridad antinatural. Uno de los mejores baños de todo el itinerario.

Tarde y noche: Port de Sóller
Llega al Port de Sóller para el atardecer. El paseo marítimo con la luz de la tarde es de los mejores momentos de este viaje.
Dónde dormir: Área de servicio de Port de Sóller — vaciado de aguas grises, llenado de agua limpia, y el mar a cien metros.
| Tramo | Distancia | Tiempo estimado |
|---|---|---|
| Palma → Valldemossa | 17 km | 25 min |
| Valldemossa → Deià | 10 km | 20 min |
| Deià → Port de Sóller | 23 km | 35 min |
| Total día 1 | ~50 km | ~1,5 h conducción |
Día 2 — La Tramuntana salvaje: Sa Calobra y Formentor (~90 km)
El día más espectacular del viaje. La Serra de Tramuntana, Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO desde 2011, en todo su esplendor.
Mañana: Sa Calobra y el Torrent de Pareis
La carretera hacia Sa Calobra es una de las más fotografiadas de Europa: 12 km de curvas pronunciadas y vistas al Mediterráneo. Al final, el Torrent de Pareis — una garganta de roca caliza que desemboca en una playa de guijarros rodeada de paredes de 200 metros.
A 6 km, Cala Tuent es la versión tranquila y sin masas. Aguas turquesas, sombra y silencio.
Consejo: Llega antes de las 10h. A partir de esa hora los autocares colapsan la carretera.

Mediodía: Cap de Formentor
Sube hasta el extremo norte de la isla: el Cap de Formentor. Desde el faro, vistas de 360° sobre el Mediterráneo con acantilados de 200 metros cayendo al mar. Come en la autocaravana en el aparcamiento del faro — literalmente la mejor terraza de la isla.

Tarde: Port de Pollença
Baja al tranquilo Port de Pollença para pasear, reponer agua y provisiones en el supermercado.
Dónde dormir: Áreas habilitadas en los alrededores de Pollença y Alcúdia.
| Tramo | Distancia | Tiempo estimado |
|---|---|---|
| Port de Sóller → Sa Calobra | 30 km | 50 min |
| Sa Calobra → Cap de Formentor | 40 km | 1 h |
| Formentor → Port de Pollença | 20 km | 30 min |
| Total día 2 | ~90 km | ~2,5 h conducción |
Día 3 — El norte: Alcúdia, Playa de Muro y el Parc Natural de s’Albufera (~40 km)
Un día para bajar el ritmo y disfrutar del norte más tranquilo.
Mañana: Alcúdia medieval
Alcúdia tiene una muralla medieval del siglo XIV que rodea un casco histórico perfectamente conservado. Pasea por las calles de dentro de las murallas, tómate un café en la plaza y visita las ruinas romanas de Pollentia — la ciudad más importante de Mallorca en época romana, a solo 10 minutos andando.
Mediodía y tarde: Parc Natural de s’Albufera y Playa de Muro
El Parc Natural de s’Albufera es el mayor humedal de Baleares: 1.700 hectáreas de marismas, lagunas y cañaverales con más de 230 especies de aves. La entrada es gratuita y los caminos son perfectos para ir en bici.
Justo al lado, la Playa de Muro — 7 km de arena fina y aguas poco profundas, ideal para familias. Una de las mejores playas del norte sin la masificación de Alcúdia.

Dónde dormir: Camping o área de autocaravanas en la zona de Alcúdia o Can Picafort.
Día 4 — El este: Artà, Cala Mesquida y Cala Ratjada (~80 km)
Cruzamos la isla hacia el este, la costa más salvaje y menos turística de Mallorca.
Mañana: Artà
Artà es uno de los pueblos más auténticos de la isla: sin puerto deportivo, sin resort. El castillo árabe-cristiano que corona el pueblo da unas vistas espectaculares sobre los campos del interior. El mercado de los martes es el más antiguo de Mallorca.
Mediodía: Cala Mesquida
Una de las pocas calas naturales del este con dunas: la Cala Mesquida. Aguas transparentes, arena fina y muy pocos servicios — que es exactamente su gracia. Aparcamiento para autocaravanas a 200 metros.

Tarde: Cala Ratjada
Cala Ratjada es un pueblo pesquero con faro, paseo marítimo con palmeras y calas pequeñas muy protegidas. Ideal para cenar con vistas al puerto y descansar bien.

Dónde dormir: Área de autocaravanas en Cala Ratjada o campings en las cercanías.
| Tramo | Distancia | Tiempo estimado |
|---|---|---|
| Alcúdia → Artà | 40 km | 45 min |
| Artà → Cala Mesquida | 12 km | 20 min |
| Cala Mesquida → Cala Ratjada | 8 km | 15 min |
| Total día 4 | ~60 km | ~1,5 h conducción |
Día 5 — Coves del Drach, Cala Mondragó y Porto Colom (~70 km)
El día más variado: cuevas, calas protegidas y un puerto de postal.
Mañana: Coves del Drach
Las Coves del Drach en Porto Cristo son imprescindibles: 4 km de galerías subterráneas con formaciones de estalactitas y estalagmitas milenarias, y el Lago Martel — uno de los lagos subterráneos más grandes del mundo. Las visitas son guiadas cada hora con un concierto de música clásica en barca al final.
Reserva la entrada online para evitar colas — en temporada alta se agotan.

Mediodía: Cala Mondragó
Dentro del Parc Natural de Mondragó, la Cala Mondragó y la Cala s’Amarador son dos calas gemelas de agua cristalina con fondo de arena blanca. Zona protegida: sin motos acuáticas, sin chiringuito ruidoso. Exactamente lo que buscas en el quinto día de viaje.

Tarde: Porto Colom
El puerto pesquero de Porto Colom es uno de los más bonitos de la isla: casas de colores reflejadas en el agua, barcos de madera, y una calma que contrasta con la agitación de los grandes puertos. Perfecto para cenar bien a precio razonable.
Dónde dormir: Campings en la zona de Felanitx o áreas en los alrededores.
Día 6 — El sur: Es Trenc y Colònia de Sant Jordi (~70 km)
El sur de Mallorca guarda las playas más salvajes y los colores de agua más caribeños de toda la isla.
Mañana: Colònia de Sant Jordi y las excursiones a Cabrera
Colònia de Sant Jordi es el punto de partida de las excursiones a Cabrera — el único archipiélago parque nacional de España. Si tienes un día extra, merece mucho la pena. Si no, el paseo por el puerto y las calas rocosas que rodean el pueblo ya justifican la parada.
Mediodía y tarde: Es Trenc
Es Trenc es la playa más larga y salvaje de Mallorca: casi 4 km de arena blanca y agua color caribe, sin urbanización ni hotel a la vista. Está protegida por ley y eso se nota — es una de las pocas playas de la isla que todavía parece un secreto.
Llega pronto para encontrar sitio. En julio y agosto se llena a partir de las 11h.

Dónde dormir: Área de autocaravanas en Sa Ràpita o Sa Colònia de Sant Jordi.
| Tramo | Distancia | Tiempo estimado |
|---|---|---|
| Porto Colom → Colònia de Sant Jordi | 35 km | 40 min |
| Colònia de Sant Jordi → Es Trenc | 15 km | 20 min |
| Total día 6 | ~50 km | ~1 h conducción |
Día 7 — El interior: Petra, Sineu y la vuelta a Palma (~90 km)
El último día lo dedicamos al Mallorca de siempre: el interior de la isla, los mercados de pueblo y los campos de almendros y viñedos.
Mañana: Petra y Fra Junípero Serra
Petra es el pueblo natal de Fra Junípero Serra, el fraile mallorquín que fundó las misiones de California en el siglo XVIII. La casa natal convertida en museo, las calles de piedra color miel y la tranquilidad de un pueblo que no aparece en muchas guías turísticas.
Mediodía: Sineu y su mercado
Sineu es el pueblo más céntrico de la isla, y su mercado de los miércoles — el más importante del interior — lleva funcionando sin parar desde el siglo XIV. Frutas, verduras, ropa, artesanía y mucho mallorquín en la conversación de los puestos.
Come en la plaza Mayor: hay varios restaurantes con menú del día con cocina mallorquina auténtica por menos de 15€.

Tarde: Binissalem y vuelta a Palma
Binissalem es el corazón de la denominación de origen vitivinícola de Mallorca. Si te apetece hacer una visita a una bodega antes de devolver la autocaravana, este es el momento. Hay varias bodegas que reciben visitas sin reserva previa.
Vuelta tranquila a Palma por la autopista (35 km, 30 minutos). La entrega de la autocaravana es sin prisas: revisamos juntos el vehículo, comprobamos los depósitos y en menos de 30 minutos tienes la fianza de vuelta.
| Tramo | Distancia | Tiempo estimado |
|---|---|---|
| Es Trenc → Petra | 35 km | 40 min |
| Petra → Sineu | 12 km | 20 min |
| Sineu → Binissalem | 15 km | 20 min |
| Binissalem → Palma | 28 km | 30 min |
| Total día 7 | ~90 km | ~2 h conducción |
Resumen del itinerario completo
| Día | Zona | Distancia |
|---|---|---|
| 1 | Palma → Tramuntana → Port de Sóller | ~50 km |
| 2 | Sóller → Sa Calobra → Formentor → Pollença | ~90 km |
| 3 | Pollença → Alcúdia → Playa de Muro | ~40 km |
| 4 | Alcúdia → Artà → Cala Mesquida → Cala Ratjada | ~60 km |
| 5 | Cala Ratjada → Coves del Drach → Mondragó → Porto Colom | ~70 km |
| 6 | Porto Colom → Colònia de Sant Jordi → Es Trenc | ~50 km |
| 7 | Es Trenc → Petra → Sineu → Binissalem → Palma | ~90 km |
| Total | ~450 km |
Lo que incluye tu alquiler con Babilon Caravan
Para que no tengas que preocuparte de nada, la autocaravana sale de nuestras instalaciones completamente equipada:
- Seguro a todo riesgo — conducción sin estrés
- Kilómetros ilimitados — recorre toda la isla sin mirar el contador
- Kit de cocina completo — ollas, sartenes, cubiertos, vasos y platos para 5 personas
- Ropa de cama y toallas — sábanas, almohadas, mantas y toallas de baño incluidas
- Asistencia en carretera 24/7 — si lo necesitas, llamas y te atendemos
- Placa solar de 200 W — autonomía energética para varios días sin enchufarte a la red
Consejos prácticos para 7 días en autocaravana por Mallorca
Acampada libre: Prohibida en toda Mallorca. Usa siempre áreas habilitadas para autocaravanas (muchas gratuitas) o campings. La app Park4Night te muestra los mejores spots validados por otros viajeros.
Agua y vaciado: En Sóller, Pollença, Alcúdia, Colònia de Sant Jordi y varios campings puedes llenar agua limpia y vaciar aguas grises. Con la placa solar de 200 W de la Tessoro, la electricidad no es problema.
Carreteras de montaña: La Tessoro 463 Up tiene 7,48 m de largo y 2,30 m de ancho — pasa con agilidad por las carreteras de la Tramuntana. En Sa Calobra y Formentor, ve despacio y usa los apartaderos cuando haya tráfico en sentido contrario.
La mejor época para 7 días: Mayo, junio o septiembre. Buen tiempo garantizado, calas sin masificación y precios más razonables que en pleno agosto. En julio-agosto también es fantástico, pero reserva el alquiler con bastante antelación.
Provisiones: Los supermercados más grandes están en Palma, Alcúdia, Inca y Manacor. En los pueblos pequeños hay tiendas de alimentación, pero los horarios son más restringidos. Haz las compras grandes en los días que pases por las poblaciones mayores.
¿Listo para la ruta?
Siete días por Mallorca en autocaravana es una experiencia que muy pocos viajeros se permiten — y de la que ninguno se arrepiente. Duermes donde te sorprende el atardecer, te despiertas con el sonido del mar o de las campanas de un pueblo, y cada mañana decides tú hacia dónde vas.
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